智能塔吊防碰撞系統(tǒng)。能夠保證塔機的安全運行，對于碰撞可能及非法入侵提供實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械的一種安全防護網絡設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。
塔吊司機的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴禁無特種作業(yè)書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應對塔吊司機進行安全技術交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護裝置不得隨意調整或拆除，嚴禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機在操作時要隨時注意起重臂的位置和將要轉動的方向，如必須與對方交叉作業(yè)時，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開回到起重臂根部附近，再轉過對方塔機的起重臂。這樣就可以避免自己塔機起重鋼絲繩碰撞到對方塔機的起重臂而造成意外事故；
5、塔機的塔吊司機也要隨時注意對方塔機的起重臂位置和將要轉動的方向，如必須與堆放交叉作業(yè)時應先等對方受賄變幅小車并轉開起重臂后方可進行施工作業(yè)，以免己方的起重臂碰撞到對方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點：
1）低塔讓高塔：低塔在轉臂之前應先觀察告他的運行情況，再運行作業(yè)；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區(qū)域運行時，后進入該區(qū)域的塔要避讓入該區(qū)域的塔；
3）動塔讓靜塔：在塔臂交叉區(qū)域內作業(yè)時，若一塔臂無回轉，小車無行走，吊鉤無運動，另一塔臂有回轉或小車行走時，動塔應避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時運行時，無荷載塔機應避讓有荷載塔機。塔機長時間暫停工作時，吊鉤應起到處，小車拉到近處，大臂按順風方向停置；
5）塔吊在頂升過程中嚴禁回轉起重臂，并在使用過程中嚴禁塔吊之間發(fā)生碰撞；
6）塔吊應由專職人員操作和管理，嚴禁作業(yè)和超載使用，機械出現故障或運轉不正常時應立即停止使用，并及時予以解決；
7）塔臂前段設置明顯標志。從施工流水段上考慮兩塔作業(yè)時間盡量錯開，避免在同一時間，同一地點兩塔同時使用發(fā)生碰撞；
8）塔吊同時作業(yè)必須按照相鄰塔吊作業(yè)情況，其吊運方向、塔臂轉動位置、起吊高度、塔臂作業(yè)半徑內的交叉作業(yè)，由信號工設立限位哨，以控制塔臂的轉動位置及角度，同時控制器具的水平吊運。
9）在工作完成或下班時，由于有風的緣故，應把吊鉤升到位置，把變幅小車開回起重臂根部，讓塔機的大臂隨風擺動，以免風把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設備等物體而造成事故。

塔吊防碰撞主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態(tài)實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超，系統(tǒng)將發(fā)出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程
系統(tǒng)采集的記錄數據可通過現場GPRS系統(tǒng)傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實現同步
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
3、可以實現高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預警功能；
6、 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機安全監(jiān)測儀是我安拾公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

系統(tǒng)特點：
1、標準化卸料平臺機械結構，更加規(guī)范與安全。
2、自動監(jiān)測載物實時重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護功能。
3、語音與燈光報警功能，給施工作業(yè)人員預警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。
4、遠程平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進出料記錄，從而針對性的加強安全教育與培訓。

塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞
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