塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)，嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)融合的系統(tǒng)平臺，通過前端裝置與平臺無縫集成，實(shí)現(xiàn)開放式實(shí)時(shí)塔式起重機(jī)運(yùn)行，同時(shí)對塔式起重機(jī)進(jìn)行安全，遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過3G無線實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程GIS可視化平臺，并可自動觸發(fā)手機(jī)短信通知相關(guān)人員，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動態(tài)遠(yuǎn)程和遠(yuǎn)程報(bào)警，使塔吊安全成為開放式實(shí)時(shí)動態(tài)。
在施工現(xiàn)場，各種施工設(shè)備的使用必不可少，比如壓力管道、塔吊、電梯、鍋爐等，其中，對塔吊和電梯的使用尤為頻繁，幾乎每個(gè)工地每天都會有多臺塔吊和電梯同時(shí)運(yùn)行。然而，這些設(shè)備涉及生命安全、危險(xiǎn)性較大，如果不能很好地，就會造成不可預(yù)估的損失。傳統(tǒng)的手段落后，這就造成了潛在的威脅。而把塔機(jī)監(jiān)測的智能系統(tǒng)運(yùn)用到項(xiàng)目中后期，在安全性、穩(wěn)定性、效率性等方面必定會得到提升，人員和設(shè)備的安全也能得到更有力的**。
成都天煌電子塔吊可視化系統(tǒng)，是根據(jù)傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信技術(shù)和智能體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)作業(yè)自動報(bào)警并進(jìn)行控制、全天候 24h實(shí)時(shí)動態(tài)的遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警和遠(yuǎn)程告知，使得塔機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)成為開放的、多方參與的實(shí)時(shí)動態(tài)。
四川天煌塔機(jī)防碰撞盲區(qū)系統(tǒng)主要是對一個(gè)工地所有塔吊進(jìn)行監(jiān)視控制。監(jiān)視主要是指檢測各塔吊是否在發(fā)送自身位置數(shù)據(jù)；控制主要是指對塔吊靜態(tài)數(shù)據(jù)的添加修改發(fā)送接收，對系統(tǒng)參數(shù)的修改發(fā)送，對半徑吊重高度回轉(zhuǎn)的標(biāo)定。所述系統(tǒng)為四川天煌系統(tǒng)，對塔吊僅起安全保護(hù)的作用，主要應(yīng)用于塔吊遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程傳輸塔吊工況數(shù)據(jù)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成安全事故，可極大地保證塔機(jī)的安全使用。
此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，傳輸完畢對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存儲，能夠?qū)崟r(shí)顯示多種數(shù)據(jù)，完成對塔吊工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，例如重量、力矩、回轉(zhuǎn)角度、高度、幅度及風(fēng)速等監(jiān)測。
天煌電子塔機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)旨在“預(yù)防為主”，對塔吊安全重大危險(xiǎn)源進(jìn)行實(shí)時(shí)，減少了塔吊安全生產(chǎn)事故發(fā)生。塔吊群信息系統(tǒng)是遠(yuǎn)程對區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)和管理，及時(shí)掌握區(qū)域內(nèi)多臺塔吊的運(yùn)行狀態(tài)。智慧工地平臺，結(jié)合實(shí)時(shí)、實(shí)時(shí)分析、實(shí)時(shí)報(bào)警等手段，可以極大提高設(shè)備操作安全性，提高設(shè)備運(yùn)行效率，降低設(shè)備運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，降低設(shè)備無必要損耗。

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、集安全監(jiān)測預(yù)警、黑匣子、拍照、身份識別、人數(shù)識別等功能于一體；
2、多項(xiàng)安全監(jiān)測功能：能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測施工電梯的載重、人數(shù)、速度、高度限位、門鎖狀態(tài)、導(dǎo)軌架傾斜、籠內(nèi)視頻、操作人員身份管理等的安全信息，塔吊黑匣子報(bào)價(jià)，能對系統(tǒng)的各種危險(xiǎn)進(jìn)行有效防護(hù)，塔吊黑匣子廠家，并能傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的管理平臺，實(shí)現(xiàn)對建筑機(jī)械的遠(yuǎn)程管理和控制。
塔吊黑匣子的系統(tǒng)介紹
在塔吊黑匣子的系統(tǒng)中，塔吊吊臂高度、小車位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔吊群中兩個(gè)塔吊吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全，由于防碰撞計(jì)算的吊臂長度對于測量角度的三角函數(shù)放大作用，測量回轉(zhuǎn)角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點(diǎn)適用性及成本要求，高位數(shù)高可靠性的絕1對值多圈編碼器是必須的選擇
塔機(jī)黑匣子具備安全的保護(hù)功能
在安裝了以后能偶起到安全限制器的功能，假如達(dá)到了重量為90%以上的重力重力矩的額定，系統(tǒng)便會發(fā)出預(yù)警開關(guān)以及信號，對起重機(jī)向安全方向運(yùn)行進(jìn)行控制，禁止向危險(xiǎn)的方向進(jìn)行運(yùn)行。假如超過了105%的時(shí)候，湖南塔吊黑匣子，系統(tǒng)便會發(fā)出報(bào)警的信號，塔機(jī)的總電源便會自動的被切斷，達(dá)到防止事故發(fā)生的效果

產(chǎn)品功能:
（1）塔機(jī)群之間防碰撞
    如果兩臺塔機(jī)作業(yè)區(qū)存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協(xié)調(diào)不當(dāng)就有可能發(fā)生相互碰撞造成嚴(yán)重后果。可以讓兩臺塔機(jī)在保證安全的基礎(chǔ)上，使其以理想的速度和方式運(yùn)行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現(xiàn)場布設(shè)多臺塔機(jī)而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費(fèi)過多的精力。
更詳細(xì)資料：塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)
（2）塔機(jī)區(qū)域保護(hù)
    如果塔機(jī)塔臂、吊鉤及鋼絲繩與障礙物發(fā)生碰撞， 或者運(yùn)送的貨物墜入敏感區(qū)域（如學(xué)校、廣場、鐵路、高壓線……），都會釀成嚴(yán)重后果。可以禁止吊鉤或者塔臂接近敏感區(qū)域，從而避免上述事故的發(fā)生。
（3）運(yùn)行邊界保護(hù)
通常塔機(jī)工作范圍都限定在施工場地邊界之內(nèi)，如果塔機(jī)吊鉤運(yùn)行到邊界外往往會給場外人員帶來恐懼，造成不良社會影響，如果貨物墜落到工地外，就有可能造成嚴(yán)重后果。可對塔機(jī)的運(yùn)行范圍做出限制，從而上述風(fēng)險(xiǎn)。
（4）安全保護(hù)功能
 該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開關(guān)信號，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開關(guān)信號，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。
（5）實(shí)時(shí)顯示功能
    塔機(jī)工作的關(guān)鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的工作參數(shù)，在液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)、力矩百分?jǐn)?shù)，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達(dá)到安全合理的操作塔機(jī)。
（6）報(bào)警短信通知功能（可選）
    一旦有數(shù)據(jù)報(bào)警，設(shè)備將以短信的形式告知項(xiàng)目經(jīng)理及塔機(jī)管理人員，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，起到預(yù)防事故發(fā)生的目的。 
（7）啟動（可選）
    工作人員操作塔機(jī)前必須先，設(shè)備方可正常使用，避免非塔機(jī)司機(jī)胡亂操作。
（8）遠(yuǎn)程鎖車功能（可選）
    對經(jīng)常作業(yè)塔機(jī)，通過遠(yuǎn)程鎖車功能將其鎖定，對塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)后方可上崗繼續(xù)操作。
塔吊黑匣子基地
（9）防傾翻功能
    監(jiān)測因各種因素造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜度達(dá)到臨界危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)給予報(bào)警，提示司機(jī)停止危險(xiǎn)操作；通過對塔機(jī)狀態(tài)的設(shè)定，可以有效監(jiān)測出塔機(jī)因塔身基礎(chǔ)不平、塔身螺栓松動或者塔身關(guān)鍵焊縫出現(xiàn)裂紋而導(dǎo)致的塔身剛度變化情況，在塔身達(dá)到傾翻臨界狀態(tài)時(shí)及時(shí)報(bào)警，從而提醒人們及時(shí)檢查塔機(jī)存在的故障隱患，預(yù)防塔機(jī)傾翻。
（10）塔機(jī)風(fēng)速儀功能
    實(shí)時(shí)監(jiān)測塔機(jī)所處環(huán)境的風(fēng)速，一旦達(dá)到臨界風(fēng)速，發(fā)出預(yù)警報(bào)警信號，提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（11）遠(yuǎn)程功能
    實(shí)時(shí)將塔機(jī)工作參數(shù)通過無線信號傳輸?shù)椒?wù)器，站、塔機(jī)管理者、個(gè)人等都可以方便的登陸互聯(lián)過網(wǎng)頁形式查看塔機(jī)的工作數(shù)據(jù)，通過對預(yù)警、報(bào)警數(shù)據(jù)分析加強(qiáng)對司機(jī)的培訓(xùn)塔機(jī)。
（12）方便數(shù)據(jù)查詢
    登陸塔機(jī)安全平臺，可以一目了然的查看所管轄的塔機(jī)實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)，預(yù)警報(bào)警數(shù)據(jù)將保存到硬盤中，方便查詢。
本產(chǎn)品集成塔機(jī)黑匣子基本功能，塔機(jī)空間限位功能，塔機(jī)防碰撞功能，塔機(jī)防傾翻，塔機(jī)風(fēng)速儀等，功能可以任意組合。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動上傳至平臺，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)。可將報(bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事
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