吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產(chǎn)品，用于塔吊司機(jī)作業(yè)時(shí)的清晰視覺(jué)，避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。其主要功能是通過(guò)在塔機(jī)大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送至司機(jī)室屏幕顯示，并通過(guò)4G或無(wú)線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過(guò)測(cè)量塔機(jī)的傾斜角度來(lái)分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)塔機(jī)黑匣子是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技產(chǎn)品，是動(dòng)態(tài)檢測(cè)的數(shù)字式電子記錄裝置，可多方面應(yīng)用于載重、起重機(jī)械，實(shí)現(xiàn)對(duì)其工作狀況的安.全保護(hù)監(jiān)測(cè)。
塔吊黑匣子(又叫塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)）,主要應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)，因操作者的疏忽或判斷失塔機(jī)黑匣子誤而造成的事故，可大的塔機(jī)的安.全使用。隨著城市建設(shè)的飛.速發(fā)展，塔式起重機(jī)被越來(lái)越多地使用在市政建設(shè)、橋梁、高層建筑等施工場(chǎng)所。但是由于塔式起重機(jī)在使用過(guò)程中具有較大危險(xiǎn)性，重大事故的發(fā)生率也在提.高。如何地降.低施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)的事故，起重機(jī)的正常運(yùn)行，已成為施工建設(shè)工作的項(xiàng)重要難題。
塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)塔機(jī)黑匣子又叫塔機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)，可記錄塔機(jī)的使用狀況并能規(guī)范塔式起重機(jī)的制造、安拆、使用行為，控制和減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。據(jù)介紹，這種塔機(jī)黑匣子可誤操作和載，如果操作有誤或者過(guò)額定載荷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警或自動(dòng)切斷工作電源，強(qiáng)迫終止操作；還可以對(duì)機(jī)器的工作過(guò)程進(jìn)行記錄；記錄不會(huì)被隨意改動(dòng)，通過(guò)查閱“黑匣子”的歷史記錄，了解到每臺(tái)塔機(jī)的使用狀況。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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