與同行其它公司塔機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
-10系列塔機(jī)安全監(jiān)測儀是我安拾公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，其主要特點(diǎn)可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進(jìn)的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺&獨(dú)立的計算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進(jìn)技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔吊黑匣子 塔機(jī)防碰撞 安全監(jiān)管系統(tǒng) 塔吊遠(yuǎn)程控制 上海宇葉電子
第一章 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介 1.1 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介
zzkj型塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點(diǎn)及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護(hù)等功能。適用于單塔或群塔施工環(huán)境下工作的塔式起重機(jī)的適時監(jiān)控。
1）規(guī)格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉(zhuǎn)”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能8寸彩屏顯示的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
2） 產(chǎn)品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數(shù)值實時顯示當(dāng)前的工況參數(shù)。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機(jī)向危險方向運(yùn)行的回路，同時允許其向安全方向運(yùn)行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
F 設(shè)置數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環(huán)及對應(yīng)時間點(diǎn)的信息。
F 可控制塔群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故。
F 數(shù)據(jù)可上傳監(jiān)控平臺，遠(yuǎn)程監(jiān)控。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點(diǎn)
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運(yùn)動的控制信號。

1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點(diǎn)、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；

1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能

本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。

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