塔吊黑匣子 塔機(jī)防碰撞 安全監(jiān)管系統(tǒng) 塔吊遠(yuǎn)程控制 上海宇葉電子
第一章 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介 1.1 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介
zzkj型塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點(diǎn)及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護(hù)等功能。適用于單塔或群塔施工環(huán)境下工作的塔式起重機(jī)的適時監(jiān)控。
1）規(guī)格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉(zhuǎn)”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能8寸彩屏顯示的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
2） 產(chǎn)品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數(shù)值實(shí)時顯示當(dāng)前的工況參數(shù)。如：額定起重量、實(shí)際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機(jī)向危險方向運(yùn)行的回路，同時允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動控制。
F 設(shè)置數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環(huán)及對應(yīng)時間點(diǎn)的信息。
F 可控制塔群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故。
F 數(shù)據(jù)可上傳監(jiān)控平臺，遠(yuǎn)程監(jiān)控。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點(diǎn)
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時檢測各種傳感器單元，并計(jì)算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運(yùn)動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點(diǎn)、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。

2、自動監(jiān)測載物實(shí)時重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護(hù)功能。

3、語音與燈光報警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。

4、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進(jìn)出料記錄，從而針對性的加強(qiáng)安全教育與培訓(xùn)。

一、系統(tǒng)概述
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用較*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機(jī)向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

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