顯示器



此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;

7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
主要部件



1、系統顯示器



A、顯示屏主要由動畫顯示區、狀態指示燈區、數據顯示區以及操作區構成；

B、操作區分為管理員操作區以及用戶操作區，輸入設置不同的密碼進入；



2、系統主機



A、主控制器是系統的核心設備，處理所有數據的采集、發送，根據這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。

B、主機采用Cortex-M內核芯片作為主要開發平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。

C、信號輸入采用專業航空插頭，10路繼電器控制輸出；

D、內置 GPRS 芯片


塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
系統構成圖如下：
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉區域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；

對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。



類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
節能技術推廣服務;節能技術開發服務;節能技術咨詢、交流服務;節能技術轉讓服務;能源管理服務;機械技術推廣服務;機械技術開發服務;機械技術咨詢、交流服務;機械技術轉讓服務;航空技術咨詢服務;信息電子技術服務;環保技術推廣服務;環保技術開發服務;環保技術咨詢、交流服務;環保技術轉讓服務;建筑工程、土木工程技術服務;建筑工程、土木工程技術開發服務;建筑工程、土木工程技術咨詢服務;建筑工程、土木工程技術轉讓服務;可再生能源領域技術咨詢、技術服務;鐵路運輸設備技術服務;礦山機械設備技術服務;機器人系統技術服務;智能機器系統技術服務;科技中介服務;科技信息咨詢服務;科技項目代理服務;科技項目招標服務;科技項目評估服務;科技成果鑒定服務;電子設備回收技術咨詢服務;養生學的研究開發及技術轉讓;航天科技知識的推廣;計量技術咨詢服務;健康科學項目研究成果轉讓;健康科學項目研究成果技術推廣;生命工程項目開發;新材料技術推廣服務;新材料技術開發服務;商品批發貿易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營專控商品除外）;新材料技術咨詢、交流服務;技術進出口;儀器儀表批發;商品零售貿易（許可審批類商品除外）;新材料技術轉讓服務;電力電子技術服務;(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)


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